OpenCV 4.8.0正式发布

新闻资讯   2023-07-02 16:37   72   0  

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OpenCV 4.8.0已于2023年6月29日凌晨正式发布,此次发布中有DNN模块中对TFLite模型的支持,FP16精度推理的支持等诸多亮点。点击底部阅读原文可访问英文原版ChangeLog。ChangeLog译文如下(来自本团队以及中国社区的贡献以红色标出):

DNN:
  • 支持读取和推理TFLite模型(含int8量化模型)

  • 支持以不依赖Protobuf的方式编译DNN模块。

  • 支持更多的算子和模型:

    • ONNX: Layer Normalization, GELU和QLinearSoftmax。

    • CANN后端:支持ONNX算子Split,Clip(Relu6),Slice,Sub,PRelu,Conv(auto_pad)和ConvTranspose。

    • 重构Reduce算子的实现以达到更好的鲁棒性和更好的性能。

    • 支持Meta的Segment Anything Model 

    • 修复nary element wise算子在CPU和CUDA后端上的广播问题。

    • 加速ARM和x86上Conv算子的运行速度,优化Conv算子在1D和3D输入的情况的速度,支持Conv算子与element-wise算子的融合。

    • 在ARMv8平台支持了FP16计算分支,可以通过net.setPreferableTarget(DNN_TARGET_CPU_FP16);启用,相比于FP32有1.5倍的速度提升

    • 重构Vulkan后端以达到更好的鲁棒性和性能,相比于重构前有4倍的速度提升

    • 添加了blobFromImageParam API,用于构建网络输入同时进行预处理。

    • 添加了新版OpenVINO的支持。


Objdetect:
  • 更新FaceDetectorYN,速度与精度进一步提升,OpenCV Zoo已同步更新

  • 增加基于ArUco的新二维码检测算法。

  • 条形码检测和解码功能从opencv_contrib迁移至主仓该模块。

  • 增加可调用条形码和二维码的图形编码通用API GraphicalCodeDetector。

  • 添加对pre-4.6.0发布的ChAruco boards的支持。

  • 修复若干二维码检测和解码的漏洞,以及性能提升。

  • 修复若干ArUco的漏洞,以及性能提升。


Calibration:
  • 改进USAC框架。

  • 修复相机校对流程中的stddev估计。

  • 修复icvGetRectangles中不正确的pixel grid生成,提升了getOptimalNewCameraMatrix,stereoRectify以及其它校对函数的准确率。

  • 支持对Charuco board的模版生成和交互式校对工具,以及相应示例。


Image processing:
  • 修复LineSegmentDetector中的若干问题。

  • 修复resize中当模式设置为INTER_NEAREST_EXACT以及输入尺度为偶数时返回不正确结果的问题。

  • 优化IntelligentScissorsMB::buildMap的local cost计算。

  • 保留BORDER_TRANSPARENT模式的remap()的inlier。

  • 修复distransform以支持大图像输入。


Features2d:
  • 提升SIFT算法的精度。


Core:
  • 添加cv::reduce的REDUCE_SUM2模式。

  • 添加cv::hasNonZero函数。

  • 更新依赖库IPP的版本为20230330。

  • 改进对RISC-V RVV向量拓展指令集支持:

    • 支持LLVM 16和GCC 13中可用的RVV v0.11 inrinsics。

    • 支持平头哥RISC-V toolchain (RVV 0.7.1和1.0)。

  • 若干OpenCL供应商和版本处理的提升。


Multimedia:
  • 通过依赖libavif添加了对AVIF的支持。

  • 支持奥比中光Femto Mega摄像头。

  • 支持MS Media Foundation后端的ViedeoWriter的HEVC/H265。

  • 修复FFmpeg后端的FPS计算。

  • 支持DShow后端的VideoCapture的CAP_PROP_AUTO_WB和CV_CAP_PROP_WHITE_BALANCE_BLUE_U。

  • 修复OBS Virtual Camera的捕获。

  • CV_32S编码支持tiff。

  • 在opencv_contrib的cudacodec模块中引进更加严格的解码器检查和动态分辨率支持。

  • 在opencv_contrib的cudacodec模块中添加了基本的VideoCapture属性支持。


Python Bindings:
  • 修复IDE对opencv python自动补全问题。

  • 修复registerNewType中的引用计算错误问题。

  • 修复ChAruco和diamond board的检测器绑定。

  • 添加绑定以支持从其他库中初始化的GpuMat和Steam对象。

  • 支持np.float16到Mat的内部转换。

  • 添加RotatedRect,CV_MAKETYPE和CV_8UC(n)的Python绑定。


JavaScript Bindings:
  • 允许在opencv.js中关闭wasm。

  • 添加对Arcuco,ChArcuco,二维码和条形码的JS绑定。


Platforms:
  • Android:不再依赖废弃的工具

  • iOS:修复使用CMake 3.25.1+的框架构建问题。


其他:
  • 修复opencv_contrib模块的wechat_qrcode中的若干严重问题。



下载OpenCV 4.8.0:
https://github.com/opencv/opencv/releases/tag/4.8.0

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