理想城市 NOA 实测：大模型加持的辅助驾驶，挑战北京「地狱级」路线
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2023-07-12 21:00
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前不久，理想汽车在他们的第一个家庭科技日里发布了不需要高精地图的城市 NOA，通过车身上的激光雷达摄像头就可以实现在北京闹市区的自动辅助驾驶。
这套系统的能力到底有多强？现在，点击下方视频，跟随董车会前往理想汽车北京总部，一探究竟。当然，我们也为没时间看视频的朋友准备了文字版，enjoy。🥳
以往那些通过高精地图实现的城市辅助驾驶，最大的问题在于它的可用范围——高精地图通常只覆盖了高速公路，以及常见于城市的一、二级公路。但我国有 82.5%的公路，都是规格更低的三、四级公路。毫无疑问，想要让这项技术惠及更多用户，必须要让辅助驾驶「下乡」。![]()
理想的通勤 NOA 就完成了这个任务，只要有空就带着它走你的通勤路线，大概 10 次过后，它就能带着你上班了。实际体验中，在道路环境不太复杂时，车辆表现稳定，刹车和绕行都比较自然。但遇到一些特殊情况，就得人工接管了。![]()
半个小时后，我们成功到达了一位理想员工所住的小区门口，接下来体验的，就是城市 NOA 的部分。从我们的体验来看，理想这套 NOA 跑起来非常从容，它可以很自然地从路人旁边经过，不会突然急刹。红绿灯方面，理想收集了大量人类司机对于信号灯的反应，训练出了一个端到端的信号灯意图网络（TIN）。不需要人为设定任何规则，通过实时的视觉图像，就能计算出不同通行意图的概率，而且非常准确。理想城市 NOA 的另外一个优势在于「脑补」车道线的能力。遇到车道线不清晰的情况，它能够利用 NPN 网络，与车端感知大模型的 BEV 特征层相融合，获得可靠的感知结果。规控算法上，这位「AI 司机」也能够像人类司机一样做出判断。比如等红绿灯时会挑人少的车道，需要右转时，则会避开常常被违停车辆占用的右一车道。不过，理想 NOA 目前还不能识别前车的转向灯，而且并线效率还有待提升。比如下面这次跨越多车道的向右并线，就花了很大功夫。好在，你可以帮助它变得更好。理想表示，用户遇到问题时，可以点击屏幕上的按钮进行反馈。永远不会。这一点上想哥（李想）永远在说，我们不会让用户的车贬值，而是会逐渐赋予它价值，我们能赋予用户新的技术的话，就一定会赋予用户。
2. Pro 版车型未来可以支持城市 NOA 吗？和其他品牌相比，理想有一个很突出的优点，他能够很好地将自己的卖点场景化，在你买车之前，明确告诉你这辆车能够为你的生活带来怎样的改变，就像今天我们体验到的通勤 NOA。如今，已经有一些品牌掏出了自家的「城市 NOA」，但只有理想真正把这项功能融入到了每一位消费者的驾驶日常。快带着你的理想同学去上班吧，很快，它就能带着你去上班了。
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