最近在搞调试器,折腾了好多天,终于理解了MDK、下载算法、调试器、MCU之间的关系。
简单来说就是,调试器作为USB转SWD协议的转换工具,MDK通过USB驱动这个工具,下载算法包含了一些MCU内部FLASH擦除、编程代码。与普通代码不同的是,该代码可以下载在任意位置运行。如果需要校验,还会加入CRC校验代码,扇区检测代码。
MDK首先通过调试器将算法写入内部RAM,然后把需要写入的固件程序写入RAM,再由MDK控制(通过调试器)MCU执行相应代码(擦除或写入扇区),通过MCU的寄存器和设定软件断点得到执行结果,如此来回搬运,就可完成固件下载。
说起来简单,做起来很麻烦(调试器工具功能简单,只做协议转换,如何控制通过MDK),这里点到为止,有时间会好好整理分享一下。
之后准备USB相关的工作,发现总是没有满意的USB CORE库,官方的库感觉还不错,可惜被封装了,看不到源码,放弃。
之前鱼鹰分享过虚拟串口的代码,于是下载下来使用,发现竟然在GD32中用不了,当初明明ST测试没问题的。
还以为是GD芯片问题,然后使用之前的USB双缓冲读卡器代码,发现没有问题。
只能在线调试比较差异,借助逻辑分析仪,总算解决了这两个BUG,顺利自发自收。
通过逻辑分析仪发现,电脑发送控制帧给USB设备,竟然没有任何回应,即没有NAK,也米有STALL,更不用说ACK了。
▲正常回应
▲无回应
通过调试发现,该端点接收状态为0,禁用状态,再参考可用代码,发现在复位之后,应该设置为接收有效才对。因此修改如下:
void USBD_Reset (void)
{
………………
……
……
EPxREG(0) = EP_CONTROL | EP_RX_VALID; // 除了设定端点类型外,还要使能接收
DADDR = DADDR_EF | 0; /* Enable USB Default Address */
}
很奇怪的是,ST我以前测试是没问题的,可能也是两者之间的差异吧。
枚举成功后,又出现另外一个问题,就是串口只能发送第一帧数据,第二次卡死……
void main()
{
while(1)
{
……
if (usb_rx_ch == -1)
usb_rx_ch = USBD_CDC_ACM_GetChar();
……
}
}
但很奇怪的事,该代码在ST里面跑的挺好的。不管它,加上处理:
void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void) {
……
if (istr & ISTR_ESOF)
{
if (USBD_P_Error_Event)
{
USBD_P_Error_Event(3);
}
ISTR = ~ISTR_ESOF;
}
……
}
这下串口助手一下子丝滑了,舒服!
END
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