关于GD32虚拟串口的两个BUG

新闻资讯   2023-07-21 20:06   46   0  

最近在搞调试器,折腾了好多天,终于理解了MDK、下载算法、调试器、MCU之间的关系。

简单来说就是,调试器作为USB转SWD协议的转换工具,MDK通过USB驱动这个工具,下载算法包含了一些MCU内部FLASH擦除、编程代码。与普通代码不同的是,该代码可以下载在任意位置运行。如果需要校验,还会加入CRC校验代码,扇区检测代码。

MDK首先通过调试器将算法写入内部RAM,然后把需要写入的固件程序写入RAM,再由MDK控制(通过调试器)MCU执行相应代码(擦除或写入扇区),通过MCU的寄存器和设定软件断点得到执行结果,如此来回搬运,就可完成固件下载。

说起来简单,做起来很麻烦(调试器工具功能简单,只做协议转换,如何控制通过MDK),这里点到为止,有时间会好好整理分享一下。

之后准备USB相关的工作,发现总是没有满意的USB CORE库,官方的库感觉还不错,可惜被封装了,看不到源码,放弃。

之前鱼鹰分享过虚拟串口的代码,于是下载下来使用,发现竟然在GD32中用不了,当初明明ST测试没问题的。

还以为是GD芯片问题,然后使用之前的USB双缓冲读卡器代码,发现没有问题。

只能在线调试比较差异,借助逻辑分析仪,总算解决了这两个BUG,顺利自发自收。

BUG 1

枚举失败。

通过逻辑分析仪发现,电脑发送控制帧给USB设备,竟然没有任何回应,即没有NAK,也米有STALL,更不用说ACK了。

▲正常回应

▲无回应

通过调试发现,该端点接收状态为0,禁用状态,再参考可用代码,发现在复位之后,应该设置为接收有效才对。因此修改如下:

void USBD_Reset (void){  ………………  ……  ……  EPxREG(0) = EP_CONTROL | EP_RX_VALID; // 除了设定端点类型外,还要使能接收  DADDR = DADDR_EF | 0;                 /* Enable USB Default Address         */}

很奇怪的是,ST我以前测试是没问题的,可能也是两者之间的差异吧。

BUG 2

枚举成功后,又出现另外一个问题,就是串口只能发送第一帧数据,第二次卡死……

经过逻辑分析仪发现,发送的数据会被NAK。后来才发现下面的语句不满足,直接没有读USB数据包,从而没有恢复接收有效状态,导致串口助手卡死。
这段官方代码也确实比较迷,没有最大利用缓存空间(最少需要满一包的空间,但实际可能不满一包),不过按下不表。
那就是第一次收到的数据未读呗,在main()函数里面发现根本没进来,发现竟然一直在USB中断执行……
void main() {   while(1)   {    ……     if (usb_rx_ch == -1)            usb_rx_ch = USBD_CDC_ACM_GetChar();    ……     } }
然后看到这个标志一直在,未清除导致。

但很奇怪的事,该代码在ST里面跑的挺好的。不管它,加上处理:

void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void) { ……
if (istr & ISTR_ESOF) { if (USBD_P_Error_Event) { USBD_P_Error_Event(3); } ISTR = ~ISTR_ESOF; }
…… } 

这下串口助手一下子丝滑了,舒服!

END

来源:鱼鹰谈单片机

版权归原作者所有,如有侵权,请联系删除。

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