这种技术，1天让汽车“跑”32万公里？
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2023-06-07 22:02
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作者丨潘磊
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一辆汽车正在雨中以接近100公里的时速完成转弯，这时对向车道的另一辆汽车突然越过道路中心线，一场交通事故看上去已经无法避免。自动驾驶系统的摄像头和雷达识别到了高速接近的物体，并向ECU（电子控制单元，即行车电脑）发送了图像，系统实时处理数据，并采用最有利的行动步骤以避免碰撞或者减少损失。对于自动驾驶系统来说，需要“学习”所有类似的场景，以达到最终不依赖人类驾驶员的目的——但如果这些“学习”基于真实车辆，并在真实路况中上演一次危险的碰撞，那代价就过于昂贵了。一种名为“硬件在环仿真（Hardware-in-the-Loop，简称HiL）”的技术，由此应运而生。这种扮演“工具链”角色的技术，能够通过一个测试台架，测试和验证复杂软件系统，其中包括自动驾驶系统，以避免旷日持久和耗资巨大的整车试验。在中国智能汽车产业链崛起的背景下，初创公司也找到了在工具链领域的机会。不久前披露了近亿元人民币的Pre-A轮融资的“蔚赫信息”，做的就是这种HiL生意。根据睿兽分析的信息，这是一家汽车电子开发测试设备及服务提供商，是工业控制系统自主工具链领军企业，能为客户提供HiL硬件在环测试设备及服务。对于初创公司来说，客户很关键——如果你有一大票客户，那么成功的概率就会高很多。这家成立于2016年的HiL本土玩家，目前已经有蔚来、上汽、吉利、东风、长安、奇瑞、比亚迪多个车企客户，同时百度、华为等高科技公司也是其客户。拥有这么多客户的原因之一是，现在中国已经是全球智能汽车行业创新的领头羊，而且在“软件定义汽车”的大背景下，车型开发周期被大幅压缩，同时软硬件迭代速度也堪称惊人。BCG（波士顿咨询公司）说，仅仅从内燃机到电动汽车 (EV) 的转变就足以撼动整个行业，而通过软件进行的创新也正在改变游戏规则。现在有关自动驾驶或者类似于BMS（电池管理系统）等核心算法，无一例外都需要充分的测试和验证，才能上车并给到用户完整的产品力。![]()
具体逻辑在于，自动驾驶技术需要通过真实场景去积累数据，并持续训练算法。在以往，通常是部署一个庞大车队，通过收集真实道路数据优化算法，这需要花费大量时间和成本——据称每英里测试成本为7-10美元。HiL行业的价值，就在于通过仿真技术构建了一个高度真实的软件测试环境，以此去训练AI，从而逐步实现自动驾驶。HiL行业由此起飞了，蔚赫信息也顺利拿到了近亿元融资。蔚赫信息能跻身这个领域的原因，除了团队都有大厂经验，且下手比较早之外，还在于去年底完成了对德国BOSCH集团子公司ETAS旗下全球HiL品牌——LABCAR的IP和技术收购。LABCAR能够在HiL领域摸爬滚打近30年，肯定不是一个小角色。有资料显示，目前LABCAR是全球汽车HiL细分领域TOP2品牌。这种德国品牌的好处是，其在供应链中的戏份非常稳定，换句话说就是不缺客户。蔚赫信息把LABCAR买过来，实际上也把那些客户买到手了。大佬级玩家，早已切入HiL领域
在蔚赫信息收购LABCAR之前，HiL领域几乎没有能打的中国玩家。dSPACE、BOSCH/ETAS LABCAR、NI等老牌供应商统治了市场。在这其中，NI（National Instruments，国家仪器公司）在纳斯达克上市，早已切入自动驾驶软件测试领域。这些公司的确能解决问题，但工作节奏偏慢，想让他们配合研发进度，近乎于天方夜谭，而且也不便宜。众所周知的是，中国的智能汽车玩家已经在产品力层面卷到天边了，而自动驾驶技术又是重中之重。所以这些车企迫切需要中国本土供应商，能搞定他们的测试难题。蔚赫信息买来LABCAR，相当于切入了一块暂时没有本土对手的蓝海市场。但需要注意的是，已经有Tier 1布局HiL领域。比如APTIV（安波福）就在《对汽车软件开发下一阶段的畅想》白皮书中说，考虑到对特定软件测试的复杂程度（行人、汽车和各种障碍物等），包括硬件在环 (HiL) 在内的更真实测试，能够利用全球资源，解决软件测试方面的挑战。现在，通过自己的HiL测试，APTIV的技术人员每天都能“模拟驾驶20万英里（约32万公里）”。而且到目前为止，APTIV96%的测试过程都实现了自动化。这是强悍的大佬级对手——要技术有技术，要数据有数据，要钱有钱，要客户有客户。但对蔚赫信息这样的中国玩家来说，依然有不小的机会。车企吃肉，产业链喝汤
对于大多数吃瓜群众来说，自动驾驶是中国人在这波智能汽车浪潮中的主要筹码之一。比如美国有特斯拉、Waymo（谷歌孵化的自动驾驶技术公司），中国有百度、华为，以及小马智行、文远知行、毫末智行，等等。在观感层面，老美可能还是要强不少，毕竟特斯拉有FSD（Full Self-Drive，完全自动驾驶），而且大规模装车了。但中国人在对位中也不至于太吃亏，在路况比美国更复杂、技术难度更大的情况下，也能拿出来不错的东西。这让中国在自动驾驶创新方面，至少不会像燃油车时代那样，由于在机械创新方面底子薄、能力差，那种开不坏的发动机和变速器，我们使劲憋也憋不出来。所以在致敬老美的同时，中国人也无需妄自菲薄，毕竟双方基本上并驾齐驱了。不过能做到这一步，跟一大票崛起的产业链公司有莫大关系。这些产业链公司不一定都能成为宁德时代、百度Apollo那样的巨头，但类似于蔚赫信息这种接近于底层技术，为行业提供“工具链”的企业，同样也有不错的生意。这是一种生态——直接面对消费者的车企能吃到大肉，但为车企提供基础产品力的产业链公司，也能喝到汤。燃油车逻辑也差不太多——德国有BBA（奔驰宝马奥迪），也有博世、采埃孚（ZF）；日本有丰田本田日产，也有爱信和电装；美国有通用和福特，同样也有李尔、安道拓和博格华纳。现在中国人来了，肯定有人要腾出位置，所以中国汽车产业链抖起来了。【我们关注大出行、投融资，以及自动驾驶、动力电池等，欢迎交流，可添加微信A10010A123】
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