字少，事大！

最近机器人板块行情火热，中证机器人指数在过去8个交易日累积涨幅达12.51%，大家是不是看着别人吃上大肉，迟迟不敢上车呢？

没关系，作为AI赋能机器人开启的万亿赛道，它的行情并没有结束，并且有可能会对大热的CPO行情实现弯道超车，后面机会有的是

今天特意带来一份超级干货——梳理了一份高度机密的机器人产业链,很有可能下一只中大力D就在其中

文章开始之前先说一下出处，那就是圈内大佬——飞哥

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飞哥原以为CPO已经天下无敌了，没想到最近有人比它更勇猛！那就是最近异常火热的机器人了！

前有大哥中大力D6天4四板，后有小老弟南方精G连续两天一字顶板，成功抢戏！更是带动板块内部其它个谷，个谷狂飙起舞，迎来集体涨停潮！

今天飞哥就开个小灶给大家讲讲机器人概念，挖一下有哪些方向以及哪些个谷是值得我们去关注的！

大家都知道随着当前人工智能浪潮的爆发，以及全球“机器换人”进程加速，人形机器人有望深入各细分消费端，成为AI下一个重要落地应用场景

前有英伟达创始人黄仁勋表示，下一波人工智能的浪潮将是具身智能，而机器人则是最佳载体

后有特斯拉CEO马斯克表示，人形机器人会是今后特斯拉主要的长期价值来源，其推测，未来人形机器人需求将达百亿台，远远超过汽车需求

两位产业界大佬的发言，大幅提高了投资者对机器人的关注度，成为本轮机器人行情的重要催化因素

人形机器人产业或依托较为成熟的工业机器人产业链

核心零部件种类与现有的机器人类似，包括驱动装置（伺服系统+减速器）、控制装置（控制器）和各类传感器

零部件中成本占比最高的是减速器，其毛利率也最高达到40%，其次是伺服系统（35%）和控制器（25%）。

减速器和伺服电机受益于人形机器人赛道的确定性相对较强

减速器主要是RV减速器和谐波减速器

谐波减速器主要应用在多关节机器人和协作机器人，市场拓展潜力较大

谐波减速机市占率方面，国内厂商绿的谐波和来福谐波等已实现规模化量产，可实现进口替代，市场占有率提升明显

谐波减速器相关概念谷：

绿的谐波：市占率A股第一，市占率约为25%，率先打破高端减速器

汉宇集团：市占率A股第二，市占率为 8.3%。

大族激光：市占率A股第三，市占率为5%。

丰立智能：已推出减速器产品，并与国外用户有意向合作

光洋股份：减速器将于2023年开始量产

国茂股份：具备月产2500台谐波减速器的能力

在RV减速器市场，日本纳博特斯克处于垄断地位，占据了我国市场一半以上的份额，海外主要厂商还包括日本住友等

国内主要厂商包括双环传动、秦川机床、中大力德、南通振康、珠海飞马、智同科技等数家企业都在大力发展国产RV减速机产品，但在转动精度和传动效率上距离国外产品尚有一定差距

RV减速器相关概念谷：

上海机电：市占率A股第一，子公司上海纳博特斯克国内市占率53%。

双环传动：市占率A股第二，市占率14%实现国产替代

中大力德：市占率A股第三，市占率4%实现国产替代

秦川机床：市占率A股第四，市占率2%

巨轮智能：RV减速器实现小批量生产及出货

南方精工：RV减速机用轴承，客户包括双环传动、秦川机床等

与常见工业机器人自由度相比，人形机器人通常有30-40自由度，单台伺服电机需求量大幅增加，人形机器人产业化有望推升伺服系统需求

伺服电机及空心杯电机概念谷：

鸣志电器：混合式步进电机全球市占率超10%，位列全球第四，打破了日企垄断

江苏雷利：国产微特电机龙头,公司的微特电机应用于机器人及自动化设备,公司可提供“空心杯电机+精密齿轮箱+丝杆”的模组产品，用于高精度机器人、航空航天、导弹制导系统等

鼎智科技：是以微特电机为主要构成的定制化精密运动控制解决方案提供商，公司综合毛利率稳中有升，2022年综合毛利率达到55.39%，同比上涨2.46%

目前人形机器人生产规模较小，进入量产后，各家控制器采用自产或外购模式尚不明朗

国内工业机器人生厂商均自主研发了自家的控制系统，包括新松机器人、埃斯顿、华中数控、新时达、广州数控、汇川技术等公司，也诞生了一批专业的控制系统服务商如固高科技、英威腾、卡诺普等

本体及控制器概念谷：

埃斯顿：国内工业机器人龙头，全产业链布局。埃斯顿以机床数控系统起家，历时十年布局工业机器人全产业链，目前已成为国产工业机器人龙头。2023年公司制定2.5万台的销量目标，目标增速远超行业。

机器人：公司在机器人与智能装备业务领域聚焦的主要方向为工业机器人、移动机器人、特种机器人3大核心产品领域

新时代：公司的战略路径为以运动控制技术为核心，专注于伺服驱动、变频调速、机器人和工业控制器等产品，发展数字化与智能化，为客户提供优质的智能制造综合解决方案

我们了解了机器人的核心零部件构成跟相关概念个谷

我们该如何去布局这些方向呢？

一、关注“降本”板块

目前市场关注点核心其实是零部件降本对特斯拉机器人出货进展的推动作用

目前特斯拉机器人整体成本仍然较高，要到24年实现批量出货的目标，肯定需要针对各环节零部件通过方案变更或引入国内厂商等方式实现进一步降本

按此逻辑推理，成本占比越大的环节越有可能存在较大变化，对应零部件供应商也值得关注，因此推荐关注环节以成本占比为基准，依次为电机（30%）＞谐波减速器（20%）＞空心杯（10%）≈传感器（10%）

二、关注“低关注度”板块

除了上述市场认知度较高的机器人零部件外，飞哥认为市场认知较少的机器人线缆存在较大预期差

一方面，机器人线缆成本占比约为3-5%，价值量占比较大，具备想象空间

另一方面，基于机器人频繁往复、快速移动及不断扭曲等要求，机器人线缆需要具备高柔性、抗压力强等特点，国内具备量产高端机器人线缆的企业较少，竞争格局相对较优

后续有望受益于工业机器人&人形机器人的放量

产业链重点公司：鼎智科技 （空心杯）、鸣志电器 （空心杯）、绿的谐波 （谐波减速器）、三花智控 （总成+电机）、江苏雷利 （电机）、步科股份 （电机）、鑫宏业 （线缆）

三、华为机器人相关概念谷

华为成立东莞极目机器有限公司，布局机器人与智能制造

极目机器，极目机器，听着名字就知道强调机器视觉

所以可以重点关注华为机器视觉

安联锐视：公司是华为机器视觉业务的JDM合作伙伴，为华为智慧视觉联合研发制造基地；此外公司作为华为机器视觉业务在珠海的研发和制造基地，双方合作已两年有余。公司与华为结成合作关系，实现了优势互补。华为的智慧视觉业务带动公司内部大提升，包括产品的网络安全水平提升、质量管理水平提升、精益制造能力提升等，促进了合作共赢。

宇瞳光学：与华为在传统安防、智能家居、机器视觉及车载镜头领域均有密切合作。

而当下，机器视觉产业还没有一个评价标准，为此，华为提出 MVB（Machine Vision Benchmark，机器视觉基线）。该标准主要聚焦两方面：1、场景适应度。2、识别准确率。段爱国称，该标准从去年发起，目前得到了中国安防协会等很多业界组织支持，现在已经立项。为使这个标准投入使用，华为推出专业实验室用机器人进行测验。段爱国称，这不同于传统安防中，让人去户外进行盲测。这个实验室称为墨子实验室，已于去年年底在杭州建成。

利和兴：公司主要产品为智能制造设备——以工业机器人为载体，融合自动控制、机器视觉、人工智能、信息通信、精密机械等技术，实现智能装配、检测、仓储、物流等功能，能够提供最优生产、个性化定制及协同制造方案的设备。华为是公司的第一大客户

科力尔：电机集团工控事业部成为华为供应商，意味着双方建立了紧密的合作伙伴关系。公司在伺服系统等领域实现了重大的技术突破并成为华为的供应商，伺服系统能广泛应用于机器人与工业自动化，锂电池设备和光伏设备等。股东信息显示，该公司由华为技术有限公司全资持股

四、特斯拉机器人产业链：

目前已经是一级供应商的是拓普集团、三花智控、鸣志电器。有望成为一级供应商的有双环传动。现在二级供应商是绿的谐波

拓普集团：汽车零部件白马，主营减震器、内饰功能件、底盘、刹车系统，从事汽车NVH领域橡胶减震产品和隔音产品，国内汽车NVH龙头，为特斯拉Model 3提供轻量化铝合金底盘结构件。拓普集团的走势是大白马走势，最近几年是量价齐升的几年，股价大牛，业绩很不错，最近5年净利润从4亿赚到17亿，增长了4倍，外资持股。目前估值51倍PE，短期股价接近翻倍，从48元涨到了83元，根据他的历史过往估值，25倍PE以下算低估区，但不一定会到，技术走势来看，50元附近是它的支撑位。感兴趣的可以长期跟踪下去。

三花智控：全球最大的制冷控制元器件和全球领先的汽车空调及热管理系统控制部件制造商，并购对象三花汽零已通过特斯拉一级供应商认证,取得相应产品的供货资质。最近5年的ROE从15%提升到21%，很不错。当前估值是40倍PE，低估区是24倍PE以内。不过40倍PE也没有太高，股价相对稳健。

鸣志电器：运动控制领域和智能电源领域核心技术及系统级解决方案的研发和经营。去年业绩差劲，但股价历史新高。这个公司应该是市场的情绪王，资金猛烈做多的标的，师姐也要再多研究看看，目前看不出它的估值和安全边际。

双环传动：全球最大的专业齿轮散件研发制造企业，国内新能源汽车齿轮龙头供应商。未来有望给特斯拉供应齿轮箱，也就是行星减速器。

绿的谐波：主要产品为产品包括谐波减速器、机电一体化执行器及精密零部件。公司经过多年持续研发投入，实现了精密谐波减速器的规模化生产及销售，打破了国际品牌在机器人用谐波减速器领域的垄断，并实现批量出口。外资在今年一季度新进场布局。

马斯克来、又悄悄地走了，但是特斯拉大涨了，马斯克又回首富。

马斯克为什么能凭借机器人重返世界首富？黄仁勋为什么不能？

重点看好高达200万亿的全球机器人巨头特斯拉以及国内机器人相关产业公司，机器人正成为特斯拉未来最大的收入来源，这意味着在未来：机器人=特斯拉，AI=英伟达，而200万亿的机器人市场规模远远超过AI的42万亿，也就是机器人的市场规模是AI的5倍！所以马斯克重返世界首富就非常合情合理了。

机器人成就了马斯克，就像AI成就了黄仁勋一样。

AI改变人类的知，机器人改变人类的行。

你说知的市场空间大还是行的市场空间大呢？

票已经给了，接下来各位老铁择机、择票上车即可，风向标盯准几个龙头即可，龙头回踩5、10日线附近可以考虑上车，低位的趋势向好的，逢低就吸即可！

当然，还有很多机器人概念的标的，飞哥就不一一列举，否则就跟没筛选一样，宁缺毋滥！

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本篇文章洋洋洒洒4000多字，飞哥也是呕心沥血

飞哥已经让大家关注机器人概念很久了，不少的朋友应该都已经跟上吃肉

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