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各位老铁，端午安康！
今天趁着美景佳节跟大家聊聊智能驾驶（附产业链）
一、首先，什么是智能（无人）驾驶：
无人驾驶，是指让汽车自身拥有环境感知、路径规划并自主实现车辆控制的技术，在车辆行驶过程中解放人力。
同时，为了规范国内自动驾驶的标准，由工信部提出、全国汽车标准化技术委员会归口的GB/T40429-2021《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准于2021年8月发布，并从2022年3月1日正式开始实施，
我国无人驾驶分级标准与国际对标，也是6个级别，只不过结合了国内实际情况进行了小调整：
1. L0级（应急辅助）
驾驶自动化系统不能持续执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，但具备持续执行动态驾驶任务中的部分目标和事件探测与响应的能力。
这里注意一个误区，L0不是完全无驾驶自动化，L0级驾驶自动化可感知环境，并提供报警、 辅助或短暂介入以辅助驾驶员（如车道偏离预警、前碰撞预警、自动紧急制动等应急辅助功能）。
2. L1级（部分辅助驾驶）
驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，且具备与所执行的车辆横向或纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。
汽车搭载了车道保持辅助系统，或是自适应巡航+主动刹车的车辆，具备L1级别自动驾驶功能，车辆横向控制或者纵向控制二者只能有其一。
3. L2级（组合驾驶辅助）
驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，且具备与所执行的车辆横向或纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。
L2级别可以同时实现车辆横向控制和纵向控制。特斯拉的车道保持功能就属于此级别，在驾驶过程中，系统除了能控制加减速，同时还能对方向盘进行控制，这种多项控制就是L2。驾驶员可以放弃主要控制权，但仍需要观察周围情况，并提供安全操作，目前法律允许的最高级别自动驾驶等级就是L2级。（L3出台的里程碑意义不言自喻）
4. L3级（有条件自动驾驶）
驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行全部动态驾驶任务。
驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管。
L4级别自动驾驶，只要在出发前输入出发地和目的地，然后就可以将车辆完全交给自动驾驶系统。该层次系统完全自动控制车辆，全程检测交通环境，能够实现所有的驾驶目标，在任何时候都不需要乘员对车辆进行操控。但这级别的自动驾驶适用于部分场景下，通常是指在城市中或是高速公路上。
6. L5级（完全自动驾驶）
驾驶自动化系统在任何可行驶条件下持续地执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管。
和上面L4的技术层次一样，用户只需提供目的地或者输入导航信息，在任何时候都不需要对车辆进行操控，并且在任何场景下都可以做到完全驾驶车辆行驶。
L5级驾驶自动化在车辆可行驶环境下没有设计运行条件的限制（商业和法规因素等限制除外），这是L5与L4系统最主要的区别。
值得注意的是，无人驾驶是最早被提出的AI应用场景之一，马斯克曾表示，解决自动驾驶的关键在于实现一个兼容性高的可靠AI。
二、当前智能驾驶的商业化进程：
5月底，马斯克访华，他曾表示将放开FSD技术给各大车企使用，市场对特斯拉FSD入华预期增加，更高级别自动驾驶产业化发展在国内有望拉开序幕；
6月8日，上海自贸区临港新片区向四家企业发放了基于立法基础的全国首批“无驾驶人”智能网联汽车道路测试牌照；
6月8日，美国加州机动车辆管理局批准奔驰L3级自动驾驶系统在特定条件下（白天+不超过64km/h）/指定公路上行驶。在此之前，1月份内华达州已经率先批准该套系统上路。Alphabet旗下自动驾驶公司Waymo则在5月份宣布，准备在旧金山和凤凰城扩大无人驾驶的士运营规模；
6月9日，在重庆车展阿维塔科技发布会上，华为智能汽车解决方案BUCEO余承东表示，中国L3级自动驾驶标准预计在6月底发布；
当地时间周四（6月15日），梅赛德斯-奔驰和微软共同宣布，两家公司正在合作扩大人工智能的使用，计划将这一技术整合到车辆的语音控制系统中。梅奔表示，这项合作将通过微软的Azure OpenAI服务为车主带来聊天机器人ChatGPT的体验。测试计划将于当地时间周五（6月16日）开始，在美90万辆配备MBUX信息娱乐系统的车辆都可参与测试；
6月17日，百度旗下自动驾驶出行服务平台萝卜快跑近日获得由深圳市坪山区颁发的首批智能网联汽车无人商业化试点通知书，可在深圳市坪山区开展L4级无人驾驶商业化收费运营；
6月19日讯，近日，一个无人驾驶汽车租赁项目在英国启动，这是英国首次允许无人驾驶汽车商用，这项无人驾驶服务的提供方为英国初创公司Imperium Drive，它也是欧洲首家提供此类服务的公司。过去的18个月里，Imperium Drive在多个城市道路上行驶了超过1000英里（约1609公里），没有发生任何碰撞事故，该公司计划在接下来的18个月里进行进一步测试，争取实现真正的全自动无人驾驶，届时将不再需要安全员的监控。
6月21日，GWY召开政C例行吹风会，除了超预期的新能车补贴政C，还明确将启动智能网联汽车准入和上路通行试点，组织开展城市及“车路云一体化”示范效应，支持有条件的自动驾驶，即自动驾驶L3级，及更高级别的自动驾驶功能商业化应用；
另外，工信部也将发布新版的智能网联汽车标准体系指南，推进功能安全、网络安全、操作系统等标准的制修订，加快新能源汽车与信息通信、智能交通、智慧城市、能源综合一体站等融合发展等标准，通过标准引导电动化、智能化、网联化发展。
国内各车企NOA进程：
小鹏：下半年能在数十个无图城市释放XNGP，
理想：将于今年底前完成100个城市的NOA推送，
蔚来、上汽知己：亦在积极推进城市NOA落地，
华为：ADS 2.0今年三季度将在15座城市实现无图商用辅助驾驶，四季度扩大到45座城市，
2023是城市NOA的元年，是一个从0-1的投资机会！
随着高级别自动驾驶的相关管理条例逐步落地，自动驾驶商业化进程有望提速，这无疑是一个重要的里程碑，有了变现的能力就会有蜂拥而至的资本以及持续受益的产业链。
三、产业链（核心）
1、机G偏好（趋势）
（1）德赛西W：硬件核心，大票
领先Tier 1，国内唯一一家自动驾驶领域控制器英伟达Orin平台方案供应商
公司高算力平台IPU04已在理想汽车等客户上实现规模化量产，并有大量在手订单将陆续实现量产配套，为智能驾驶业务保持高速增长提供强有力的支撑。
（2）中科创D：软件核心，大票
边缘侧AI+座舱操作系统+智能驾驶域控
公司魔方Rubik大模型，已经与车厂客户合作，在智能座舱的语音助手、3D图形图像中得以应用。同时，面向中央计算的公司整车操作系统，也会基于大模型的先进技术打造，实现创新的AI人机交互，
高通宣布All in AI，有望推出终端、边缘的AI芯片，赋能终端AI生态。中科创达和高通合作密切，并推出自研大模型，有望在适配高通AI芯片生态中率先获益。
（3）千方科J：中小票
受益车路协同路网建设：公司通过行业合作与市场拓展，已建立起汇集海量数据的“千方云”交通大数据平台，形成了全国路网运行状态的精准感知能力，为交通运输部-路网监测与应急处置中心建立全国公路网运行监测管理与服务平台，并在多个城市成功实施TOCC项目，占据领先市场份额，
公司虽然公开说还没参与城市NOA，但所做的事情类似，迟早会设计，届时可能会是一个消息催化点，大家懂得，小作文。
（4）华阳集T：中小票
公司有参与百度阿波罗计划，是百度无人驾驶平台成员之一，在阿里yunOS、高精度位置定位等与阿里合作，
公司有关智能驾驶方面的投入主要在关键零部件,包括但不限于高精度定位、视觉处理、毫米波雷达、激光雷达等环境处理上。
（5）均胜电Z：中小票
子公司普瑞是全球领先BMS供应商,收购智能车载终端供应商TS德累斯顿成为平台供应商；已将高田优良资产与KSS公司整合为均胜安全系统有限公司,以均胜安全为主体开展汽车安全业务,其主业为无人驾驶、安全系统一体化产品等，
公司核心围绕智能驾驶域控制器等产品的商业化落地，与英伟达、高通、地平线、黑芝麻等各芯片厂商建立合作关系。
重点：地图在城市NOA并不是很重要，反而机器视觉、雷达等更加受益，所以猎人这里排除掉四维图X。
2、游Z偏好（弹性）
（6）路畅科J：无人驾驶常炒作的老妖之一
公司从事汽车车载导航系统的开发、生产、销售及服务，主要产品为汽车车载数码导航信息系统，
公司先后与腾讯、百度、阿里巴巴等互联网巨头达成战略合作，共同推进国内车联网事业及汽车智能化的发展。
（7）万安科J：无人驾驶常炒作的老妖之二
公司已开展毫米波雷达在智能驾驶中的应用研究，目前已经完成AEB、ACC、LKA等系统的研发，后续将推动产品量产，
ADAS系统领域在感知层、决策层及执行层三大端口均已完善布局,布局资源皆是国际细分行业前三地位。
（8）亚太G份：无人驾驶常炒作的老妖之三
公司的汽车电子操纵稳定系统(ESC)已研发成功，而带全力主动刹车功能的ESC是高级驾驶辅助系统(ADAS)和无人驾驶系统最重要的主动安全基础模块之一，
公司与国内大厂展开整车智能驾驶合作，是最有潜力的智能驾驶标的之一，智能驾驶产品目前正处于小批量生产的准备阶段。
（9）经纬恒R：科创板标的，一般弹性会比较好
预埋L3功能的智能驾驶域控制器于2020年在红旗某车型供货，基于TDA4方案的域控产品于今年在哪吒汽车量产并获得新的定点，基于 Mobileye EQ4/EQ6方案的域控产品处于研发中，针对封闭道路L4的高级别智能驾驶运营解决方案已经在部分港口得到应用。
（10）光庭信X：崛起新秀，容易吸引游Z
公司紧密围绕汽车智能化、网联化、电动化的发展趋势，致力于构建以车载操作系统为核心的基础软件平台，以软件驱动汽车数字化转型，为用户提供全新的驾乘体验及服务，
公司在汽车智能化的核心体现在智能座舱与智能驾驶的先进性，包括但不限于基于“一芯多屏”架构并融合人工智能算法的智能座舱方面的技术创新、基于异构分布式硬件平台构建混合架构软件等智能驾驶方面的技术创新，
公司与华为目前合作方向主要设计地图、自动驾驶等相关业务应用。
当然，还有很多智能驾驶的标的，猎人不可能一一列举，否则就跟没筛选一样，宁缺毋滥！
以上标的是猎人参展以往行情表现选出的有辨识度、骨性活跃的票，稳健选手可以参考前5个，喜欢刺激的选手考虑后面5个，大家各取所需！
票已经给了，接下来各位老铁择机、择票上车即可，风向标盯准德赛西W，猎人也会持续跟踪智能驾驶商业化进程，有任何消息必定第一时间分享给大家！
周三市场持续下行，但智能驾驶表现出很强的韧性和抗跌，值得重视！
希望大家都能在新能源汽车的下半场——智能化里猛赚一桶金！！
本篇文章洋洋洒洒4000多字，猎人也是倾注了心血
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即将步入7月，机构也要加码进场了，希望这一轮波澜壮阔中能有大家！
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