机器人行业聚焦视觉和力觉，蓝点触控完成数千万元融资

作者 | 飞飞

编辑 | 唐诗

6月27日，蓝点触控（北京）科技有限公司（以下简称“蓝点触控”）完成Pre-A轮融资，融资金额为数千万元，投资方为中关村协同基金。

蓝点触控是一家力传感器及柔性打磨机器人研发生产商，专业从事高精度、高性能力传感器及力控产品研发和生产。在多维力传感器、关节扭矩传感器、机器人力控技术等方面，蓝点触控有丰富的经验积累和技术优势。

专注传感器和柔性打磨机器人

蓝点触控主要从事高精度、高性能力传感器，以及力控产品的研发和生产。在技术方面，主要围绕解耦算法、结构解耦设计、高精度数据采集、多轴同步校准四个方面，重点进行研发和创新。目前，已经推出了多个系列产品，且在业内具备一定优势。

如推出的立卧机器人打磨工作站，配备自动张紧系统、砂带纠偏系统、自动涂蜡系统、砂带补偿系统、压力调整系统等，可打磨医疗器械、航空发动机、新能源汽车、卫浴五金等，在多种场景下均可适用。

Wrist系列多维力传感器也包括ST型六维力传感器、EQ型六维力传感器、ST型一维力传感器等，其中，像ST型六维力传感器为工业级多维力传感器，能提供5倍过载能力，内置低噪声放大器，综合精度优于1.2%。

就Joint系列关节扭矩传感器来看，主要产品是ST型关节扭矩传感器，这个系列产品可支持深度定制，在机器人关节的扭矩测量等场景中有广泛应用，在柔性臂领域也有大量成熟的应用案例。

除以上传感器产品外，蓝点触控还推出了力控软件包产品，可兼容嵌入现有的机器人控制系统，能有效减少机器人厂商进行力控开发的人工成本和试错成本，加快力控机型推出时间，拓宽机器人的产品附加值。

目前，蓝点触控推出的系列均有落地应用，以力控软件包产品来看，就可应用在轴控装备作业场景中，即使轴中心线与孔中心线不处于同一条直线上，仍然可以通过自动调整机制完成装配任务。

传感器成感知万物的“钥匙”

蓝点触控主要从事高精度、高性能力传感器产品研发和生产，传感器能感知和测量环境中各种装置，随着技术进步和成本不断下降，传感器在各领域的应用越来越广泛。

如果按类型划分，包括光学、压力、温度和声音等，传感器类型多样，整体上在各领域均有广泛应用，比如在工业领域，可用于自动化控制和监测生产，在智能家居领域，也可实现对智能灯光和温度的控制等。

从技术上来看，传感器包括传感元件、信号处理和通信等技术，传感元件感知环境中的物理或化学量，信号处理将感知到的信号转化为可用的数据，通信技术则用于传输和接收数据。

虽然传感器在各领域应用越来越广泛，但也面临着一些发展难点，随着应用场景越来越细分，对传感器精度和灵敏度的要求不断提高，此外还要不断减小功耗和尺寸，以及降低研发和生产成本，解决这些问题都需要对技术进行持续研发和创新。

作为一项关键技术，随着智能化和自动化的不断推进，传感器在未来各领域均有应用，如在智慧城市、智能交通、智能制造等，应用场景越来越广泛。

同时，伴随着新兴技术不断涌现，柔性传感器、生物传感器和纳米传感器等，也将进一步扩展传感器的应用范围和功能。

探索增长曲线，持续拓展应用场景

力控是通用型机器人必备传感器之一，也是工业机器人实现在打磨、装配等复杂精密场景应用的关键。从目前来看，机器人行业已经解决了机械臂灵活运动问题。

也就是说，机械臂的灵活运动已经不再是机器人行业关注的主要焦点，在机器人行业发展日益迅速情况下，行业焦点已经变成了视觉和力觉，视觉上如何让机器人执行任务更精准，力觉上要让机器人更有效完成任务。

基于对行业的深刻认识，蓝点触控推出了传感器系列产品，此外，还建立了通用柔性力控机器人平台，在打磨、装配、医疗、特种作业等多种细分场景中均有广泛应用。

据了解，蓝点触控关节力矩传感器的年出货量已达万套，同时，柔性力控打磨工作站在卫浴、医疗等领域，已经实现批量交付，打磨产品量已达到百万级别，累计运行四万小时。

并且，蓝点触控的客户群体多为上市公司和行业头部企业，其产品和解决方案得到了客户的广泛认可。

值得注意的是，整体来看，除了原有业务线外，蓝点触控拥有新的增长曲线，2020年进入打磨和去毛刺细分领域，向医疗和卫浴行业提供解决方案。

在蓝点触控看来，在原有业务线相对成熟后，企业应探索增长曲线，拓展新的业务。蓝点触控核心零部件产品的客单价较低，因此市场空间有限。在这种情况下，不断拓展下游应用场景，也有利于保持增长。

2020年蓝点触控完成天使轮融资，投资方为雅瑞天使、新松创投。本轮为Pre-A轮融资，金额为数千万元，投资方为中关村协同基金，资金将主要用于新产品研发，以及提升批量化交付能力上。