马达是现代电子设备中不可或缺的组成部分，它能够将电能转换为机械能，从而实现设备中的运动控制、姿态控制等功能。
在 OpenHarmony 3.2 Release 中，马达驱动模型（Motor Driver Model）提供了一种标准的接口模型，用于管理系统的马达驱动。
马达驱动模型
马达驱动模型主要包括两个方面：马达驱动程序的编写和马达驱动程序的调用。
在编写马达驱动程序时，开发者需要遵循一定的规范和协议，对马达的属性和行为进行描述和建模。
这些属性和行为包括马达的驱动接口类型、启停控制、频率控制输出、振幅控制输出等。
通过这些属性和行为的描述和建模，开发者可以以一种标准的方式实现马达驱动程序。
在 OpenHarmony 3.2 Release 中，马达驱动模型的应用非常广泛。
例如，它可以用于控制系统的电机、风扇等运动部件，从而实现设备的自动控制、远程控制等功能。
此外，马达驱动模型还可以用于系统的姿态控制，例如控制无人机、机器人等设备的旋转、移动等功能。
与传统的马达驱动方式相比，马达驱动模型具有以下优点：
马达驱动模型提供了一种标准的接口模型，使得开发者可以以一种统一的方式实现马达驱动程序。这有助于降低开发的难度和成本，提高代码的可维护性和可扩展性。
int32_t (*StartOnce)(uint32_t duration); //控制马达执行的单次振动时间
int32_t (*Start)(const char *effectType); //控制马达执行预设效果的周期性振动
int32_t (*Stop)(enum VibratorMode mode);//停止震动
int32_t (*GetVibratorInfo)(struct VibratorInfo **vibratorInfo);//获取马达振幅频率等信息
int32_t (*EnableVibratorModulation)(uint32_t duration, uint16_t intensity, int16_t frequency);//根据传入的振动效果启动马达
int32_t (*EnableCompositeEffect)(struct CompositeEffect *effect);//控制马达执行具有自定义复合效果的周期性振动
int32_t (*GetEffectInfo)(const char *effectType, struct EffectInfo *effectInfo);//获取马达指定效果类型的振动效果信息
int32_t (*IsVibratorRunning)(bool state);//获取马达当前是否正在运行
②跨平台的兼容性
API 接口如下：
int32_t Start(const std::string &effectType) override;
int32_t Stop(HdfVibratorMode mode) override;
int32_t GetVibratorInfo(std::vector<HdfVibratorInfo> &vibratorInfo) override;
int32_t EnableVibratorModulation(uint32_t duration, uint16_t intensity, int16_t frequency) override;
int32_t EnableCompositeEffect(const HdfCompositeEffect& effect) override;
int32_t GetEffectInfo(const std::string &effectType, HdfEffectInfo &effectInfo) override;
int32_t IsVibratorRunning(bool& state) override;;
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